ZK-3 张力控制器仪通过张力传感器检测物料的张力，与设定值作比较，进行PI运算处理，输出激磁电流驱动磁粉制动器，使磁粉制动器产生阻尼，控制物料放卷芯的阻尼力矩，从而控制物料的张力。
ZK-3 张力控制器是ZK-1型的升级产品。 

一、张力控制器的功能
1. 本系统以8051单片机作中央处理器，运用数字化设计理念，张力标定过程简单，无“零点”、“满度”等可调电位器。 
2． 数字显示“张力实时值”(PV)、“张力设定值”(SV)、“输出量”。 
3． 具备手动、自动控制功能。 
4． 可外部输入“张力设定值”，接口信号为0-20mA（或定制0-10V）。 
5． 可外部输入“张力实时值”，接口信号为0-20mA（或定制0-10V）。 
6． 可由用户设置输出控制量的上限值、下限值、停机值。 
7． 同步输出0－20mA (或4－20mA)张力控制信号，方便用户与变频器等设备连接。 
8. 采用降压式开关电源恒流输出磁粉制动器的激磁电流。 
9. 内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据。 
10. 内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作。 

二、ZK-3张力控制器技术指标
1．张力控制范围： 0～满量程 
2．张力误差： ±2% 
3．输出电流： 0～3A（RL=12欧） 
4．电源电压： 220v±10% 
5.安装方式：嵌入式，宽*高*深=200*150*200； 

三、原理框图 

四、面板图

   1．PV:显示实时张力值。
   2．SV:用“监视选择”按键选择显示“设定张力值”、“输出量的百分比”、“激磁电流值（0-3A）”。
   3．“手动”、“自动”按键：“手动”位置时，通过“手动”旋钮调节输出量；“自动”位置时，系统进入自动控制状态。
   4．“设定”旋钮：用于调节设定张力值；
   5．“手动”旋钮：用于在“手动状态”时调节输出量，“自动”位置时无效。
   6．“跟踪”旋钮：自动控制时改变控制量跟踪速度，使实际张力读数摆动最小，以提高控制精度。
   7．“上限”、“下限”、“预备”指示灯：指示当前的输出量状态（上限值、下限值、预备值）。 
五、同步控制
   ZK3张力控制器具有设定张力输入接口（0-20mA），可利用该接口组成同步张力控制系统，对一条生产线上物料的张力同步控制。