旋转电动机都是由定子和转子两大部分组成，每一部分也都由电磁部分和机械部分组成，以便满足电磁作用的条件。换向极用来改善换向性能。
(1)定子的主要部件
直流电动机的定子由主磁极（励磁绕组和主极铁心）、机座、换向极（换向极绕组和铁心）、端盖和电刷装置等部件组成。
1)主磁极：主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电动机的主磁极不是用永久磁铁，而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。为了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心采用1—1.5mm的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成。主磁极上装有励磁绕组，整个主磁极用螺杆同定在机座上。主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按n、s极交替出现。
2)机座：机座有两个作用，一是作为主磁极的一部分；二是作为电动机的结构框架。机座中作为磁通通路叠部分称为磁轭。机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。机座的两端装有端盖。
3) 换向极：换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电动机的换向情况，使电动机运行时不产生有害的火花。换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。换向极的个数一般与主磁极的极数相等，在功率很小的直流电动机中，也有不装换向极的。换向板绕组在使用中是和电枢绕组相串联的，要流过较大的电流，因此和主磁极的串励绕组一样，导线有较大的截面积。
4)端盖：端盖装在机座两端，并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电动机内部还起防护作用。
5)电刷装置：电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置，它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成。电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在刷握内用弹簧以一定的压力安放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。刷握用螺钉夹紧在刷杆上。每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同极性的各刷杆用连线连在一起，再引到出线盒。刷杆装在可移动的刷杆座卜，以便调整电刷的位置。
(2)转子的主要部件
包括直流电动机的转动部分称为转子，又称为电枢。转子部分包括电枢铁心、电抠绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。
1) 电枢铁心：电枢铁心既是主磁路的组成都分，又是电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm 且冲有齿、槽为dr530或dr510型硅钢片叠压夹紧而成。小型电动机的电枢铁心冲片直接压装在轴上，大型电动机的电枢铁心冲片先压装在转子支架上，然后再将支架固定在轴上。为改善通风，冲片可沿轴向分成几段，以构成径向通风道。
2)电枢绕组：直流电动机的电磁感应的关键部件之一为导电的绕组，因为重要，故称为电枢绕组。电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，它是直流电动机的电路部分，也是感生电动势、产生电磁转矩进行机电能量转换的枢纽。电枢绕组的构成，应能产生足够的感应电动势，并允许通过一定多电枢电流，从而产生所需的电磁转矩和电磁功率。此外，还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层及线圈与电枢铁心之间都要妥善绝缘，并用槽楔压紧。
3)换向器：在直流发电动机中，换向器起整流作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电动机的关键部件之一。换向器由许多具有鸽尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云母片绝缘，两端再用两个v形环夹紧而构成。每个电枢线圈首端和尾端的引线，分别焊入相应换向片的升高片内。小型电动机常用塑料换向器，这种换向器用换向片排成圆筒，再用塑料通过热压制成。 |
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